壓縮式垃圾車目前有兩種，一種是后裝式壓縮垃圾車， 一種是側裝式壓縮垃圾車。但我們說到壓縮垃圾車的時候，更多的是指后裝式壓縮垃圾車。因壓縮式垃圾車相比其他的環衛垃圾車，擁有更大容量，更大承載力，更低的營運成本，所以很早以前大家就開始關注并研發各種壓縮式垃圾車。

       目前最主流的后裝壓縮式垃圾車基本結構是由汽車底盤、車廂和填料器、控制系統等組成。填料器中安裝有裝載壓縮機構，從整體上看，壓縮機構通過控制系統發出指令，使得推板、刮板、和滑板按照設計要求完成動作，把垃圾壓進車廂內。通過刮板、滑板和推板的層層壓縮，知道垃圾裝滿整個車廂。

       壓縮式垃圾車裝載壓縮機構的分類
       按照不同的刮板運動機械所實現的刮板運動規律，現有的后裝式垃圾車轉載壓縮機構可分為滑動刮板式裝載壓縮機構，滑動加擺動刮板式裝載壓縮機構，擺動刮板式裝載機構，連桿刮板式轉載機構，定軸轉動刮板式裝載機構五大類。


       壓縮式垃圾車的各裝載壓縮機構的專利申請量
       滑動刮板式裝載壓縮機構在裝載壓縮機構專利技術領域中占主導地位，其申請量達到了總量的 57.0%，其次是定軸轉動刮板式裝載壓縮機構，申請量為總量的 23.6%，接下來是滑動 - 擺動刮板式裝載壓縮機構，申請量占總量的 7.2%， 而剩下的擺動刮板式裝載壓縮機構、連桿刮板式裝載壓縮機構和其他結構的裝載壓縮機構分別僅占申請量總量的 4.8%， 4.6% 和 2.8%。

       壓縮垃圾車的裝載壓縮機構總體技術演進  
       定軸轉動刮板式專利技術在上世紀初就已出現。早在1937 年，優先權號為 US17745137A 的申請，垃圾車箱體后部的壓縮填料機構將垃圾壓縮并推入廂體。在隨后的幾年中，關于后裝式垃圾車裝載壓縮機構的專利申請，始終是定軸轉動刮板式的。直到1940年，優先權號為US37173240A的申請，利用連桿機構將垃圾壓縮并推入廂體。1949 年，優先權號為US8599149A 的申請提出了利用連桿機構帶動刮板和搖臂轉動，從而將垃圾壓縮并推入廂體的技術方案。1965 年，優先權號為 US47159465A 的申請公開刮板先向后張開，沿著軌道下降，下降到最低點后旋轉刮起垃圾，刮板再沿著軌道上升，在刮板刮、推的作用下，垃圾被破碎、壓縮，最后被送入垃圾箱體內。作為改進，1982 年，優先權號為 US19820404310A 的申請，在滑動刮板式的基礎上，使刮板的升降裝置圍繞定點轉動，進一步對垃圾進行壓縮和推送，更好地將垃圾壓入車廂。

      壓縮垃圾車的裝載壓縮機構技術發展路線及代表性技術
      1937年，定軸轉動刮板式的壓縮機構出現，1940年，連桿刮板式的壓縮機構出現，1949年擺動刮板式壓縮機構出現，1965年滑動刮板式壓縮機構出現，1982年，滑動加擺動壓縮機構出現。
      在20世紀的前10年，全球專利申請量最多的是日本。由于壓縮垃圾車的裝載壓縮機構的機械結構已經相對成熟，創新的方向集中于結構的自動化控制盒壓縮裝置的路徑優化。通過自動控制裝備的優化設計，大大減少了操作步驟，提高垃圾裝載效率。
       進入2010年后，后裝式壓縮垃圾車的轉載壓縮機構的發明和改進主要主力是中國，主要發展方向是滑動刮板式。中國在日本關于壓縮式垃圾車技術基礎上繼續學習和發展，不斷的開發出多種適合中國市場的車型，同時也不斷的在國際市場上收到好評。